双臂机器人
授权
摘要
本实用新型属于自动化领域，公开了一种双臂机器人，其包括：躯干，用于提供支撑并集成有电源和信号接口；和连接于所述躯干两侧的左臂与右臂，所述左臂和右臂均具有与人体的七个自由度一一对应的七个自由度。通过上述技术方案，使得左臂和右臂近似为人体手臂，可以相互配合完成作业，可以到达工作空间内的任意位置和形成任意姿态，实现对复杂工序的灵活的操作，以及作为研究平台进行二次开发。
基本信息
专利标题 ：
双臂机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921170900.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-24
授权号 ：
CN210998685U
授权日 ：
2020-07-14
发明人 ：
王卫军谢天蔡松涛何春来徐友法
申请人 ：
上海微电机研究所（中国电子科技集团公司第二十一研究所）
申请人地址 ：
上海市徐汇区虹漕路30号
代理机构 ：
北京五洲洋和知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘春成
优先权 ：
CN201921170900.5
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J9/04 B25J9/12 B25J17/00 B25J17/02
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-07-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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