本实用新型公开了一种双臂机器人，包括底板、设置于所述底板上的外壳体，所述外壳体的左侧设置有左机械臂，所述外壳体的右侧设置有右机械臂，所述左机械臂包括固第一驱动电机、第一自转板、第二驱动电机、第一摆动板、第三驱动电机、第二摆动板、第四驱动电机、第二自转板、第五驱动电机、第三摆动板、第六驱动电机、机械手，所述右机械臂与所述左机械臂为左右对称结构，本实用新型利用数字舵机为动力源，响应速度更快，整体体积也更小，稳定性更高，可轻松完成教学演示、科学活动等内容。