双臂协作机器人

专利申请权、专利权的转移

摘要

一种双臂协作机器人，其包括：底座；立柱，沿竖直方向设置于底座上；一对竖直调节机构，分别设置于立柱上；一对机械臂，分别组装至一竖直调节机构上，所述竖直调节机构用于调整对应的机械臂的高度位置，每一机械臂具有至少两个转轴轴向平行的活动关节。本申请双臂协作机器人具有单臂结构简单、自重小、负载能力强的特点，易于实现低成本的解决方案。

基本信息

专利标题：

双臂协作机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021078115.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-06-11

授权号：

CN212352019U

授权日：

2021-01-15

发明人：

舒亚锋郭逸吴海亮

申请人：

深圳市睿科智联科技有限公司

申请人地址：

广东省深圳市南山区粤海街道高新南环路29号留学生创业大厦一期10楼1008室

代理机构：

深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

魏毅宏

优先权：

CN202021078115.X

主分类号：

B25J9/04

IPC分类号：

B25J9/04 B25J9/16