本实用新型公开了一种双臂协作教学机器人，采用的技术方案是，包括主体箱，所述主体箱的内表面固定连接有两个第二滑动杆和第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的伸缩端与第二活动块固定连接，所述第二活动块的位置与第二滑动杆的位置相对应且滑动连接，两个第二活动块之间固定连接有两个第一滑动杆和第二电动伸缩杆，本实用新型通过单片机控制机械抓取装置完成码垛、分拣和排序的功能，实现双臂协作的效果，功能完整，使用方便，便于学生对双臂协作机器人的操作进行实训学习，通过箱包拉杆方便教师对双臂协作教学机器人进行拿取，通过标识架方便教师对双臂协作教学机器人进行标记，方便教师进行识别。