一种用于实训的桌面型双臂协作机器人系统

授权

摘要

本实用新型提供了一种用于实训的桌面型双臂协作机器人系统，其使用灵活，可满足对复杂工件各种工作的功能要求；其包括机器人、工作台，所述机器人分为视觉协作机器人、装配协作机器人，所述视觉协作机器人、装配协作机器人相对安装于所述工作台上，在所述视觉协作机器人、装配协作机器人之间的所述工作台上开有滑动槽，放置工件的工装夹具滑动安装于所述滑动槽内，所述工作台上还设有触摸屏，在所述滑动槽末端的所述工作台上设有存放插件的料架；所述视觉协作机器人、装配协作机器人末端均装有夹持器，所述夹持器采用气缸驱动的夹爪型夹持器，所述视觉协作机器人末端的所述夹持器底端装有相机。

基本信息

专利标题：

一种用于实训的桌面型双臂协作机器人系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921271674.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-08-07

授权号：

CN210589269U

授权日：

2020-05-22

发明人：

冯云盛力源郭玉

申请人：

江苏汇博机器人技术股份有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市工业园区方洲路128号

代理机构：

苏州国诚专利代理有限公司

代理人：

王丽

优先权：

CN201921271674.X

主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J9/00 B23P19/00 G09B9/00