本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种双臂协作机器人，包括底座，底座的底部左右两侧均固定安装有数量为两个的滚轮。该双臂协作机器人，通过设置电动推杆，通过电动推杆推动安装板以活动轴为中心进行转动，可方便对机器人本体进行调节角度，从而可方便对较远的产品进行拿取，可提高机器人本体的灵活度，通过设置电机、螺纹杆和螺纹套，可通过电机带动螺纹杆转动，因螺纹套被内杆固定，又因内杆有限位块进行限位，所以在螺纹杆转动的同时，可带动螺纹套和内杆进行上下移动，从而带动机器人本体进行上下移动，调节机器人本体的高矮，提高了该双臂协作机器人的灵活度，可方便对较高和较远的产品进行拾取，可更有利于使用者使用。