一种双臂训练机器人及双臂训练方法
实质审查的生效
摘要
本发明提供了一种双臂训练机器人及双臂训练方法，该机器人包括从动臂座、从动臂、主动臂座、主动臂和支座，主动臂上设置第一主动杆、第二主动杆、第一电机、第二电机和第三电机；从动臂座上设置第一从动杆、第二从动杆、第一位置传感器、第二位置传感器和第三位置传感器；所述支座设置于所述主动臂与所述从动臂下端，适于承接所述主动臂与所述从动臂，所述主动臂与所述从动臂相对于所述支座的几何中心对称设置，保证可以根据从动臂的输入轨迹实现对主动臂的训练轨迹的辅助控制，增加使用者的参与度、提升使用者的训练效果、保护使用者的安全。
基本信息
专利标题 ：
一种双臂训练机器人及双臂训练方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114272077A
申请号 ：
CN202111517844.X
公开（公告）日 ：
2022-04-05
申请日 ：
2021-12-10
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
宋涛左国坤徐佳琳张佳楫施长城
申请人 ：
宁波慈溪生物医学工程研究所;中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请人地址 ：
浙江省宁波市慈溪市学林路99号
代理机构 ：
北京隆源天恒知识产权代理有限公司
代理人 ：
戴棋钦
优先权 ：
CN202111517844.X
主分类号 ：
A61H1/02
IPC分类号 ：
A61H1/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H1/00
被动锻炼用器械；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置
A61H1/02
锻炼用的伸张或弯曲器具
法律状态
2022-04-22 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61H 1/02
申请日 : 20211210
申请日 : 20211210
2022-04-05 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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