一种平面二维上肢康复训练机器人及训练方法
实质审查的生效
摘要
本发明属于医疗康复机器人领域，涉及脑卒中康复机器人领域，具体涉及一种平面二维上肢康复训练机器人，包括可升降桌体总成，可升降桌体总成上设置有快换末端平台，快换末端平台连接有驱动系统；本发明提供了一种适用范围广、结构简单且响应快速的平面二维上肢康复训练机器人。
基本信息
专利标题 ：
一种平面二维上肢康复训练机器人及训练方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114504769A
申请号 ：
CN202210148456.7
公开（公告）日 ：
2022-05-17
申请日 ：
2022-02-17
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
宋韬颜哲
申请人 ：
上海大学
申请人地址 ：
上海市宝山区上大路99号
代理机构 ：
郑州翊博专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
涂连梅
优先权 ：
CN202210148456.7
主分类号 ：
A63B22/06
IPC分类号 ：
A63B22/06 A63B22/10 A61H1/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A63
运动；游戏；娱乐活动
A63B
体育锻炼、体操、游泳、爬山或击剑用的器械；球类；训练器械
A63B22/00
专门适用于调节心血管系统和训练运动的敏捷性或协调性的训练器械
A63B22/06
具有周期性旋转的运动
法律状态
2022-06-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A63B 22/06
申请日 : 20220217
申请日 : 20220217
2022-05-17 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
