一种上肢康复训练机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种上肢康复训练机器人，包括：康复协调机构，其用于放置小臂和手掌抓持；设置于所述康复协调机构下方的测力装置，其用于测算所述康复协调机构的水平合力方向、大小；连接于所述测力装置下方的移动装置，其包括4个麦克纳姆轮，所述移动装置用于根据所述康复协调机构的水平合力方向进行移动，其运动速度和所述康复协调机构的水平合力大小成正相关；电性连接于所述测力装置和所述移动装置之间的控制模块，其用于将所述测力装置的信号进行处理，进而控制所述移动装置的运动。本实用新型结构设计巧妙，小尺寸和低成本的机器人，可以实现从临床到家庭康复的跨越，使患者得到好处，康复训练强度更高，效果更佳。
基本信息
专利标题 ：
一种上肢康复训练机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021368817.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-13
授权号 ：
CN213099164U
授权日 ：
2021-05-04
发明人 ：
胡鸿翔李琦李亚楠
申请人 ：
厦门威恩科技有限公司
申请人地址 ：
福建省厦门市火炬高新区软件园创新大厦C区3F-A258
代理机构 ：
厦门原创专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
梁英
优先权 ：
CN202021368817.1
主分类号 ：
A61H1/02
IPC分类号 ：
A61H1/02 G01D21/02 G05D1/02
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H1/00
被动锻炼用器械；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置
A61H1/02
锻炼用的伸张或弯曲器具
法律状态
2021-05-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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