上肢康复训练机器人

授权

摘要

本实用新型公开了上肢康复训练机器人，属于康复机器人领域，上肢康复训练机器人，包括第一连接杆，第一连接杆的左侧通过第一轴销活动连接有第二连接杆，第一连接杆和第二连接杆的底部均开设有螺纹槽，第一连接杆和第二连接杆的表面均套设有第一滑套，第一滑套的顶部固定连接有魔术贴，第一滑套的底部螺纹连接有第一旋钮，第一旋钮的顶部贯穿至第一滑套的内腔并延伸至螺纹槽的内腔。通过设置第一连接杆、第二连接杆、螺纹槽、第一滑套、魔术贴、第一旋钮、定位盒、横向槽、电机、螺纹杆、螺纹套、限位块、活动杆、角度杆、第一限位杆和第二限位杆的配合使用，解决了现有的上肢康复训练机器人体积大、不方便携带的问题。

基本信息

专利标题：

上肢康复训练机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921293218.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-08-09

授权号：

CN210844082U

授权日：

2020-06-26

发明人：

刘明明程建张浩王迪

申请人：

连云港市第二人民医院(连云港市临床肿瘤研究所)

申请人地址：

江苏省连云港市海州幸福路161号

代理机构：

南京正联知识产权代理有限公司

代理人：

胡定华

优先权：

CN201921293218.5

主分类号：

A61H1/02

IPC分类号：

A61H1/02