基于SCARA机器人的主被动上肢康复训练系统
授权
摘要
基于SCARA机器人的主被动上肢康复训练系统，包括上悬臂，在上悬臂上固定设置有第一驱动电机，下悬臂一端连接在第一驱动电机的输出轴上，下悬臂的另一端上设置有第二驱动电机，安装座的一端连接在第二驱动电机的输出轴上，臂托通过竖直方向的安装轴转动连接在安装座的另一端，在臂托内安装有筒形的气囊，气囊内壁上固定连接有多个肌电信号采集电极片，在臂托下部还安装有加速度传感器。本实用新型设备结构简单，成本低、容易控制，训练费用低。
基本信息
专利标题 ：
基于SCARA机器人的主被动上肢康复训练系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921347147.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-20
授权号 ：
CN211023857U
授权日 ：
2020-07-17
发明人 ：
吕昊东刘栋樊永言
申请人 ：
河南瑞禾医疗器械有限责任公司
申请人地址 ：
河南省安阳市内黄县平安路西段
代理机构 ：
安阳金泰专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王晖
优先权 ：
CN201921347147.2
主分类号 ：
A61H1/02
IPC分类号 ：
A61H1/02 A63B23/12
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H1/00
被动锻炼用器械；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置
A61H1/02
锻炼用的伸张或弯曲器具
法律状态
2020-07-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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