基于移动平台的上肢康复训练机器人

授权

摘要

本实用新型涉及一种基于移动平台的上肢康复训练机器人，其特征在于，包括可调节高度的座椅；上位机控制系统，根据用户设定的训练方式及训练参数产生相应的运动轨迹数据；位于座椅旁的训练桌机构，接收运动轨迹数据后，训练桌机构的桌面显示相应的运动轨迹；移动平台。本实用新型可给予患侧大量针对性的练习活动，可以有效地实现患侧功能重组。本实用新型可通过主动训练和被动训练使感受器接受传入性冲动促进大脑皮质功能的可塑性发展，使丧失的功能重新恢复。

基本信息

专利标题：

基于移动平台的上肢康复训练机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920638340.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-05-06

授权号：

CN210612798U

授权日：

2020-05-26

发明人：

宋韬陆嘉杰荚启波郭帅李育文

申请人：

上海机器人产业技术研究院有限公司

申请人地址：

上海市普陀区武宁路509号18楼

代理机构：

上海申汇专利代理有限公司

代理人：

翁若莹

优先权：

CN201920638340.5

主分类号：

A63B23/12

IPC分类号：

A63B23/12 A63B71/06 A61H1/02