一种上肢康复训练装置，包括站立平台、曲线训练部、悬吊拉伸部、机械牵引部和水平训练部，站立平台上设有一由门顶板和门柱构成的承重门架，悬吊拉伸部固定设置于承重门架的门顶板上，曲线训练部设置在承重门架的门柱上，站立平台上还垂直设有一对伸缩支撑杆，伸缩支撑杆相对设置在承重门架的门柱两侧，伸缩支撑杆的端部固定有一与站立平台平行设置的侧支撑板，水平训练部的两端分别固定于侧支撑板上且高于曲线训练部设置，水平训练部的底部集成设有机械牵引部。本实用新型采用先进康复理念，结合本体感觉神经肌肉促进疗法，能够让不同类别上肢功能异常的患者在不同时期进行主、被动康复与精准的功能训练。