本实用新型涉及康复器械技术领域，且公开了一种上肢康复训练装置，包括底座，所述底座上端表面一端固定安装有若干支撑柱，每个所述支撑柱一侧表面均固定安装有放置台。该种上肢康复训练装置，患者可坐在坐板上，通过限位调节机构可对靠板进行调节，凸点用于提高患者的舒适度，对患者的背部进行按摩，通过转轴与旋转块相配合，使坐板转动，达到对患者腰部的训练，通过将患者左臂和右臂分别放入第一固定槽内部和第二固定槽内部，通过第一机械手、第二机械手与第一固定槽、第二固定槽相配合，可对患者进行手臂康复训练，对放置台内部的物品进行抓取，提高患者手指的灵活性，可任意调节角度，多功能训练，有效提高提高患者的康复训练效率。