本发明公开了一种脑卒中患者上肢康复训练系统，患者佩戴沉浸式虚拟现实头戴设备，在虚拟环境中以第一人称视角体验训练场景，同时场景中存在虚拟球形康复器械，患者通过自身偏瘫侧手实时控制虚拟场景中的手臂动作与球形器械进行交互。患者在虚拟训练平面上将球推向前侧和健侧方向用于带动患侧前伸，这种重复性训练活动既可以促进重心向前转移增强患者上肢控制能力，也可抑制患侧痉挛；将球推向患侧方向用于促进患侧肢体自动地负重，提升肌力与控制能力；握住球后进行前臂旋后，抑制旋前肌痉挛和改善小臂控制能力。