一种基于麦克纳姆轮的被动式上肢功能康复训练器
授权
摘要
一种基于麦克纳姆轮的被动式上肢功能康复训练器，包括机身和交互终端，交互终端设置在机身上方，机身包括壳体、零件衬板、握把，所述握把设置在壳体两侧并与壳体转动连接，在零件衬板四角部分别设置麦克纳姆轮，在每支麦克纳姆轮对应的位置设置减速机，减速机转轴与麦克纳姆轮键连接，在零件衬板中部分别设置电路板仓、续航电池、位置传感器，在零件衬板和壳体底部与位置传感器检测窗口对应的位置开孔，以便位置传感器检测位置变化情况，在零件衬板和壳体底部与麦克纳姆轮对应的位置分别设置开口。有益效果：整体式设计，轻巧易携带，可依照交互终端指示进行训练，提高趣味性。
基本信息
专利标题 ：
一种基于麦克纳姆轮的被动式上肢功能康复训练器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920882952.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-13
授权号 ：
CN211356540U
授权日 ：
2020-08-28
发明人 ：
刘栋李强崔宁杰
申请人 ：
河南省祥和康复产业技术研究院有限责任公司
申请人地址 ：
河南省安阳市内黄县城西环路中段东侧
代理机构 ：
安阳金泰专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王晖
优先权 ：
CN201920882952.9
主分类号 ：
A61H1/02
IPC分类号 ：
A61H1/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H1/00
被动锻炼用器械；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置
A61H1/02
锻炼用的伸张或弯曲器具
法律状态
2020-08-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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