一种六自由度上肢康复训练臂及机器人
授权
摘要
本实用新型属于康复医疗设备技术领域，具体涉及一种六自由度上肢康复训练臂及机器人，训练臂包括肩关节组件、肘关节组件、前臂旋转机构以及腕关节组件；肩关节组件包括：X向肩关节驱动机构、第一直角转接架、Z向肩关节驱动机构、第二直角转接架以及Y向肩关节驱动机构；X向肩关节驱动机构、Z向肩关节驱动机构和Y向肩关节驱动机构的转轴互相垂直，且Z向肩关节驱动机构位于X向肩关节驱动机构和Y向肩关节驱动机构的上方。康复训练机器人包括：包括两对称设置训练臂、升降机构以及设置在所述升降机构顶端的两臂间距调节机构。本实用新型人的上肢与上肢康复训练臂的各零部件不干涉、不接触，提高的患者训练的舒适性。
基本信息
专利标题 ：
一种六自由度上肢康复训练臂及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020897174.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-25
授权号 ：
CN212490676U
授权日 ：
2021-02-09
发明人 ：
王洪波严浩李双双李云贵陈鹏王辛诚刘国伟苏博文
申请人 ：
燕山大学
申请人地址 ：
河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号
代理机构 ：
常州品益专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
侯慧娜
优先权 ：
CN202020897174.3
主分类号 ：
A61H1/02
IPC分类号 ：
A61H1/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H1/00
被动锻炼用器械；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置
A61H1/02
锻炼用的伸张或弯曲器具
法律状态
2021-02-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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