提供一种基于人体运动模型的上肢个性化康复训练方法和系统，包括：测量并输入患者上肢尺寸和各关节活动度参数；基于预先建立的人体运动学模型计算患者上肢末端的活动轨迹的最大范围；自动生成虚拟现实训练游戏的参数设置，控制调整康复训练装置手柄的运动轨迹，不同游戏内容对应不同关节的运动训练，系统内预先存储正常人上肢各关节的最大活动度，通过将正常人上肢各关节的最大活动度和患者两侧各关节的最大活动角度对比，自动判断哪些关节活动度不够而需要进行训练，匹配相应的游戏内容，游戏难度通过设置各游戏中肢体末端不同运动轨迹对应的游戏得分实现。本发明设置个性化的康复训练范式，能够在提高康复训练效果的同时保障训练过程中的安全。