本申请公开了一种检测镜面物体的模型训练方法、检测方法、机器人和存储介质。该检测镜面物体的模型训练方法包括：获取训练图像，训练图像包括具有第一类镜面区域的第一图像和具有第二类镜面区域的第二图像；构建预设神经网络模型；利用第一图像和第二图像交替训练预设神经网络模型；在预设神经网络模型满足测试条件的情况下，得到训练好的镜面物体检测模型。本申请检测镜面物体的模型训练方法、检测方法、机器人和存储介质通过构建共享物体特征信息的预设神经网络模型，利用玻璃和镜子具有较强形似性的特点，同时玻璃和镜子两类物体的数据集，大大扩充了预设神经网络模型的训练数据，使得训练好的预设神经网络模型具有更好的精度和泛化性。