双臂排爆机器人系统
专利权的终止
摘要

本实用新型涉及一种双臂排爆机器人系统,包括车体、行走机构、第一机械臂、第二机械臂、监控摄像头、升降装置、液氮储存装置和喷射式液氮冷冻装置;第一机械臂、第二机械臂、升降装置和液氮储存装置固定于车体上;监控摄像头设置于升降装置上;喷射式液氮冷冻装置包括喷嘴和液氮罐,喷嘴连接在第二机械臂的一端,可相对于第二机械臂转动,液氮罐放置于液氮储存装置内;喷嘴和液氮罐通过软管连接;行走机构设置在车体的左右两侧。上述双臂排爆机器人系统在执行排爆任务的时候能使爆炸装置在第一时间失效,防止出现爆炸装置突然引爆的情况。

基本信息
专利标题 :
双臂排爆机器人系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020159302.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-02-09
授权号 :
CN211601761U
授权日 :
2020-09-29
发明人 :
李明昊范超云陈玙梁中坚肖梓奕
申请人 :
李明昊
申请人地址 :
北京市大兴区观音寺街道中国人民公安大学(团河校区)
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202020159302.4
主分类号 :
F42D5/04
IPC分类号 :
F42D5/04  B25J11/00  
相关图片
IPC结构图谱
F
F部——机械工程;照明;加热;武器;爆破
F42
弹药;爆破
F42D
爆破
F42D
爆破
F42D5/00
安全装置
F42D5/04
使爆炸装药变为无危险,例如销毁弹药
法律状态
2022-01-18 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : F42D 5/04
申请日 : 20200209
授权公告日 : 20200929
终止日期 : 20210209
2020-09-29 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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