本实用新型属于机器人领域，具体公开了一种巡检双臂排爆机器人，本实用新型在使用过程中，需要通过夹取端夹取巡检过程中出现问题的物品，夹取时，通过启动小型正反电机，小型正反电机带动主动齿轮进行旋转，由于主动齿轮和从动齿轮、主动齿轮和连动齿轮、连动齿轮和从动齿轮相啮合，进而带动位于两侧的从动齿轮旋转，进而带动两侧的夹取臂旋转夹住物体；在夹取臂的内侧设置有防滑凸起块，起到一定的防滑作用，从小到大的防滑凸起块依次沿着夹取杆靠近内弧面的一端向远离内弧面的一端排列，能够降低夹取的物体沿着夹取臂下端滑落的可能性，夹取杆以及支撑杆进行插接连接，便于人们进行拆卸更换。