一种碳纤维隔爆外壳巡检机器人，包括上壳体、下壳体以及装配于上下壳体之间的驱动机构，下壳体的表面装配有轮体，上壳体的表面装配有可翻转的太阳能板，且太阳能板与设置于下壳体内的蓄电池之间通过设置整流器连接；下壳体的内部设置有滑槽框，且滑槽框的内壁滑动式装配有内框体；其技术要点为，在下壳体内设计气泵组件，并将一号气囊和内框体结合使用，在一号气囊充气膨胀后，可使滑槽框在内框体表面进行滑动，从而实现倾斜式抬高整个机器人的处理动作，帮助机器人跨越石堆等路障；将太阳能板与二号气囊结合使用，利用充气泵对二号气囊充气，实现对太阳能板的角度调节作业，以适应阳光不同的照射角度，从而完成对光能的充分收集作业。