本实用新型公开一种售卖双臂机器人，包括机器人本体、设置于机器人本体内的控制装置、连接机器人本体的售卖操作双臂和设置于售卖操作双臂末端的售卖末端执行器，控制装置控制所述售卖操作双臂和售卖末端执行器执行售卖操作。本实用新型还进一步公开一种自动售卖系统，包括售卖双臂机器人和售卖方仓，所述售卖方仓内设置售卖设备，所述售卖双臂机器人操作售卖设备执行售卖操作。本实用新型的售卖双臂机器人采用售卖操作双臂分别操作执行售卖动作，实现复杂售卖场景的双手臂的配合操作的方式，适合多种不同的售卖设备的操作，增加了售卖多样化商品操作的灵活性，满足多样化的售卖场景的需求。