一种水下双臂机器人装置系统
授权
摘要
本发明公开一种水下双臂机器人装置系统，包括机器人架体、双臂结构和潜行系统结构；所述机器人架体整体呈扁条块状，且所述机器人架体呈镂空框架结构；所述机器人架体内部设置潜行系统结构；所述潜行系统结构带动机器人架体在水中下潜行进，且所述机器人架体的前进端上设置双臂结构抓取剪切水下的物体。本发明提供一种水下双臂机器人装置系统能有效的下潜到水下，并对水下进行探寻或清理的效果。
基本信息
专利标题 ：
一种水下双臂机器人装置系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111891320A
申请号 ：
CN202010741359.X
公开（公告）日 ：
2020-11-06
申请日 ：
2020-07-29
授权号 ：
CN111891320B
授权日 ：
2022-04-29
发明人 ：
田军委丁瑞敏张震王沁赵鹏苏宇
申请人 ：
西安工业大学
申请人地址 ：
陕西省西安市未央区学府中路2号
代理机构 ：
无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
朱亮淞
优先权 ：
CN202010741359.X
主分类号 ：
B63C11/52
IPC分类号 ：
B63C11/52 B63G8/00 B63G8/26 B25J15/00 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63C
船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置
B63C11/00
水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置
B63C11/52
其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具
法律状态
2022-04-29 ：
授权
2020-11-24 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B63C 11/52
申请日 : 20200729
申请日 : 20200729
2020-11-06 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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