一种基于水下机器人的双臂协同系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于水下机器人的双臂协同系统，包括机器人安装架体、四指抓臂结构和双指夹臂结构；所述机器人安装架体前进方向端侧壁分别安装四指抓臂结构和双指夹臂结构，且所述四指抓臂结构和双指夹臂结构对称设置；所述四指抓臂结构和双指夹臂结构分别通过旋转结构安装于机器人安装架体侧壁上，且所述四指抓臂结构张合抓取物体，且双指夹臂结构配合开合剪切物体。本实用新型提供一种基于水下机器人的双臂协同系统能有效的对水下的物体进行剪切抓取的效果。
基本信息
专利标题 ：
一种基于水下机器人的双臂协同系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021526414.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-29
授权号 ：
CN212951069U
授权日 ：
2021-04-13
发明人 ：
张研田军委牛创吉徐浩铭王沁苏宇
申请人 ：
西安工业大学
申请人地址 ：
陕西省西安市未央区学府中路2号
代理机构 ：
无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
朱亮淞
优先权 ：
CN202021526414.5
主分类号 ：
B63C11/52
IPC分类号 ：
B63C11/52 B25J11/00 B25J15/00 B25J18/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63C
船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置
B63C11/00
水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置
B63C11/52
其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具
法律状态
2021-04-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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