双臂协同的高压并线机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种双臂协同的高压并线机器人，属于高压作业机器人技术领域；包括小车、升降支架、远程控制台和机器人平台；小车驾驶室后方的车厢内设有升降支架的一端，升降支架的另一端设有用于高压线并线作业的机器人平台；小车附近设有可由小车运载的用于实现对机器人平台远程操控监控的远程控制台；机器人平台包括：空中平台、机械臂A、机械臂B、扫描仪、线圈架、高清摄像头、信号灯、视觉轮廓传感器，快换装置、夹持手抓、力传感器和并线器。本实用新型机器人降低了并线作业中施工人员的风险，降低了对施工人员培训的难度；高压并线机器人用于完成高空高压并线作业任务，设备结构简单、使用方便，安全性高。
基本信息
专利标题 ：
双臂协同的高压并线机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021000710.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-04
授权号 ：
CN212137135U
授权日 ：
2020-12-11
发明人 ：
周梅杰李育文宋韬刘昌海刘鹏
申请人 ：
上海机器人产业技术研究院有限公司
申请人地址 ：
上海市普陀区武宁路509号18楼
代理机构 ：
上海璀汇知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王文颖
优先权 ：
CN202021000710.1
主分类号 ：
H02G1/14
IPC分类号 ：
H02G1/14 H02G1/12 H01R43/28
法律状态
2020-12-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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