本实用新型公开了一种双臂除草作业机,涉及机械技术领域，该双臂除草作业机,包括车体，所述车体的前端安装有主臂和从臂，所述从臂的底端安装有从清理箱，所述主臂的端部安装有缓冲件，所述缓冲件的端部连接有主电机壳，所述主电机壳的内部安装有主电机，所述主电机的输出端延伸至主电机壳的下方且连接有主清理箱，所述主清理箱和从清理箱的内部均栓接有电机，所述电机的输出端焊接有主轮，该双臂除草作业机，在主清理箱遇到栏杆柱时，可通过旋转的方式从栏杆柱的侧壁越过，避免了除草过程中对栏杆柱的撞击，影响其稳定性，同时副清理箱提高了该设备的单次除草范围，利于提高除草效率。