本实用新型涉及一种随地摆动的小型除草作业装置，包括作业机构，所述作业机构包括机壳、刀轴，所述机壳一侧的外壁上设置有与所述刀轴传动连接的动力驱动装置，所述机壳通过转轴机构与推动机车转动连接，所述机壳上还铰接有限位缓冲装置的一端，所述限位缓冲装置的另一端与推动机车铰接连接；本实用新型通过转轴机构连接作业机构与推动机车的设计，以及动力驱动装置设于机壳上的设计，实现了作业机构与推动机车的转动连接，使得其能根据林地的起伏而摆动以适应侧向不平的地面作业，有效地提高了作业机构的除草效果；并通过限位缓冲装置的连接设计，使得将作业机构的摆动限定在一定范围内，保证了安全作业以及更换作业机构时的操作安全。