本实用新型公开了一种摆动式水稻株间除草装置，所述装置包括气源、电磁阀、气缸、连杆、摆杆、除草部件和控制系统，所述气源与电磁阀的进气口连接，所述电磁阀的两个出气口分别与气缸的两个进气口连接，所述气缸的气缸杆、连杆和摆杆依次铰接，所述除草部件与摆杆固定连接，且除草部件的前方设有镜头朝向水田的智能相机，所述控制系统分别与电磁阀、智能相机连接。本实用新型在前期水稻植株定位的基础上，通过控制系统控制电磁阀动作，使气缸杆、连杆和摆杆带动除草部件完成除草和避苗动作，其结构简单、使用方便，能够广泛应用于水田拖拉机中。