一种基于机器视觉的株间除草装置
授权
摘要
本实用新型涉及农业机械领域，公开了一种基于机器视觉的株间除草装置，该除草装置由机体、滑块导轨、开合臂及末端执行器组成。装置采用了三点悬挂，可以挂接于不同工作平台，适应性强，机器视觉首先通过对苗带进行识别从而控制装置在导轨上运动，使装置工作位置一直位于苗带上方，实现了在不同环境下及不同车载平台下的精准工作，其次机器视觉识别苗草后进行精准铲除，大大提高了作业效率及质量，工作时随着车载平台在田间行走，识别到杂草控制齿条电机控制开合臂下降，末端执行器的齿刀交错后360°旋转，将杂草连根拔起并撕碎，除草质量优良，大大抑制了杂草的再生。
基本信息
专利标题 ：
一种基于机器视觉的株间除草装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020055757.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-13
授权号 ：
CN211982477U
授权日 ：
2020-11-24
发明人 ：
权龙哲姜伟刘睿琪张鸿羿杨春杰魏广源李海龙李恒达
申请人 ：
东北农业大学
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市香坊区长江路600号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020055757.1
主分类号 ：
A01B39/18
IPC分类号 ：
A01B39/18
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01B
农业或林业的整地；一般农业机械或农具的部件、零件或附件
A01B39/00
专门适用于长有作物的土地整地的其他专用机械
A01B39/12
专用的
A01B39/18
除草用的
法律状态
2020-11-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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