本实用新型公开了一种基于爪齿余摆运动的株间机械除草装置，涉及到除草设备技术领域，包括箱体，所述箱体的内部一侧固定连接有电机，所述电机轴的一端固定连接有传动齿轮，所述电机的一侧设有第二固定轴，所述电机的另一侧设有第一固定轴，所述第二固定轴的一端固定连接有第二从动齿轮，所述第二从动齿轮的一侧固定连接有转轴，所述转轴的一端固定连接有上齿轮。本实用新型通过液压缸、摆动柱和伸缩柱之间的配合设置，能够伸缩，解决了株间机械除草装置不能调节齿刀高度的问题，通过旋转柱、活动槽、连接柱和齿刀之间的配合设置，能够伸缩，解决了株间机械除草装置不能调节间距宽度的问题。