本实用新型涉及农业机械设备技术领域，具体涉及一种果园株间除草自动避让装置，包括支撑套筒，支撑套筒的外壁上固定连接有摆动臂，摆动臂的另一端与行走机架转动连接，摆动臂的中部通过回位拉簧与行走机架弹性连接；在支撑套筒内活动套装有传动轴，传动轴的下方安装有刀盘，刀盘上沿环形均匀安装有切割刀片，传动轴的上方套装有与驱动机构连接的传动带轮，传动带轮转动带动传动轴及刀盘转动，进而使切割刀片同步旋转进行切割作业；所述支撑套筒外位于刀盘的上方还套装有避让护圈，避让护圈的直径大于所述切割刀片进行旋转切割的最大作业区域的直径，该装置利用摆动臂使切割刀具伸入株间盲区进行作业，在切割刀具随行走机构持续前进的同时，能够自动避让前方植株，避免刀具伤树。