本实用新型涉及一种株间除草机，包括地轮，地轮上枢接有基座，基座的顶部设有能上下限位伸缩的第一伸缩杆，第一伸缩杆上设有安装支架，安装支架上安装有第二伸缩杆，安装支架上还安装有丝杆电机，丝杆电机上固定连接有固定板；第二伸缩杆上固定连接有第一连接件，第一连接件上安装有电性连接有水平传感器的转向电机，转向电机传动连接有连杆组件，连杆组件上设有第三伸缩杆，第三伸缩杆的下端设有触杆；连杆组件的前端固定连接有第二连接件，第二连接件上固定连接有除草机构。该实用新型方便操作，能避开障碍物，保护作物，能自动调节刀片与地面平行，提高了刀片使用的安全性。