一种垄间除草机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种垄间除草机器人，包括机架，所述机架两侧底部对称安装有行走机构，所述机架顶部安装有与其滑动配合的平移板，平移板顶部固定连接有用于驱动其平移的平移机构，所述平移板底部固定连接有升降机构，升降机构底部固定连接有安装板，安装板底部连接有抓取机构。本实用新型通过平移机构和升降机构能对杂草实现准确抓取，抓取后将杂草拔除，避免杂草再生，为农作物生长提供了良好的生长环境。
基本信息
专利标题 ：
一种垄间除草机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921877592.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-31
授权号 ：
CN210929336U
授权日 ：
2020-07-07
发明人 ：
李明洋刘天悦杨智优史颖刚刘利
申请人 ：
西北农林科技大学
申请人地址 ：
陕西省咸阳市杨凌示范区邰城路3号
代理机构 ：
成都乐易联创专利代理有限公司
代理人 ：
赵何婷
优先权 ：
CN201921877592.X
主分类号 ：
A01M21/02
IPC分类号 ：
A01M21/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01M
动物的捕捉、诱捕或惊吓；消灭有害动物或有害植物用的装置
A01M21/00
消灭无用植物，例如杂草的设备
A01M21/02
机械灭除器械
法律状态
2020-07-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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