本实用新型公开了一种垄间除草机器人的控制系统，包括机架，机架底部两侧对称安装有履带行走机构，每个履带行走机构分别连接有步进电机a，所述机架前侧内壁安装有距离传感器和具有识别功能的摄像头，所述机架顶部设有平移板，平移板顶部固定连接有平移机构，平移机构连接有步进电机b，所述机架顶部还固定有主控器，所述平移板底部固定连接有升降机构，升降机构连接有步进电机c，升降机构底部固定连接有安装板，安装板底部连接有抓取机构，抓取机构连接有双轴舵机；所述主控器分别与图像处理器、距离传感器、步进电机a、步进电机b、步进电机c和双轴舵机连接。本实用新型使用灵活，能精确的将田垄间的杂草拔除，有效提高了除草的效率。