本实用新型公开了一种草药株间割草机，包括车架、行走机构第一电机和割草机构；行走机构与车架相连，驱动车架行走；第一电机设于车架端部；割草机构，设于车架的端部，包括连杆、刀片驱动轴、第一轴承、轴承端盖、第一轴承座、第一刀片与第二刀片；连杆的一端与第一电机的输出轴相连，另一端与刀片驱动轴相连，第一电机的输出轴与刀片驱动轴的轴线处于不同平面上；第一轴承套设于刀片驱动轴的外侧；轴承端盖和第一轴承座上对应的位置处设有腰型通槽，轴承端盖与第一轴承座的一侧相连；第一轴承座上腰型通槽的内壁与第一轴承的外壁接触；第一刀片与第一轴承座连接；第二刀片与车架相连。本实用新型结构简单、性能稳定，实现中草药株间除草动作的绿色高效。