本实用新型公开了一种株间、行间两用锄草装置，包括两个锄草单元，两个锄草单元分别固定在两个移动台上，移动台由基座及固定在基座底部的滑块组成。滑块与固定在机架上的导轨配合组成移动副，机架中心固定有圆柱销，机架通过圆柱销与设有中心销孔的摆动杆组成转动副。所述摆动杆一端与推拉杆Ⅰ一端铰接，另一端与推拉杆Ⅱ一端铰接，推拉杆Ⅰ另一端与第一移动台的基座铰接，推拉杆Ⅱ另一端与第二移动台的基座铰接。两个移动台的基座分别连接在液压缸的两端。装置通过机架上的挂接部件与高地隙拖拉机连接，装置可根据机器视觉系统提供的信息改变锄草单元间距用于株间锄草，也可根据作物行距调整并固定锄草单元间距用于行间锄草，实现一机多用。