一种机械式株间行间智能除草机
公开
摘要
本发明旨在提供一种机械式株间行间智能除草机，解决了现有机械式中耕除草机无法去除株间杂草、伤苗等问题，主要由主机架、精准对行除草单组、摄像头等组成。通过摄像头识别田间杂草和秧苗，控制系统根据识别结果控制精准对行装置将株间行间除草装置始终保持在两相邻苗带的中心线上，除草铲去除垄沟内的杂草，株间除草刀去除株间杂草。遇到秧苗时，电磁铁吸合，伸缩杆带动株间除草刀收回，防止损伤秧苗；待绕过秧苗后，电磁铁断电，除草刀在复位弹簧作用下迅速复位。左、右株间除草刀分别由两个电磁铁驱动，可进行单独控制，以应对不同位置的株间杂草。本发明在不伤苗的情况下全方位去除田间杂草，除草效率高、作业效果好、实用性强。
基本信息
专利标题 ：
一种机械式株间行间智能除草机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114616936A
申请号 ：
CN202111644109.5
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2021-12-30
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
孙灯陈海涛权龙哲娄朝霞赵成顺李恒达姜伟
申请人 ：
东北农业大学
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市香坊区长江路600号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202111644109.5
主分类号 ：
A01B39/18
IPC分类号 ：
A01B39/18 A01B39/20 A01B39/22
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01B
农业或林业的整地；一般农业机械或农具的部件、零件或附件
A01B39/00
专门适用于长有作物的土地整地的其他专用机械
A01B39/12
专用的
A01B39/18
除草用的
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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