本实用新型提供了一种锄草机，涉及农用机械技术领域，包括：机架，所述机架前端用以与外界动力源连接；伸缩机构，所述伸缩机构设置在所述机架侧面；设置在所述机架底部的固定刀、可转动设置在所述伸缩机构上的避让刀；驱动装置，所述驱动装置用以驱动所述避让刀转向；感应装置，所述感应装置设置在所述伸缩机构上，且与所述驱动装置传动连接；设置在所述机架上的行走机构，所述行走机构高度可调节，用以给所述机架提供支撑力以及调节所述机架与地面之间距离。本实用新型可以有效清除果园林地中的杂草，并且主要针对株距行距之间的杂草，可以实现一次性清理，并且横向覆盖面积较大，除草效率大大提高，降低了除草成本。