本发明公开了刀具、刀具控制方法及除草机器人。涉及农用机械技术领域。刀具包括承载组件、角度调节组件和除草组件。在承载组件所具有的承载面上设置有至少两个承载轴。当承载轴为两个时，两个承载轴相对设置。当承载轴大于两个时，由所有承载轴围合形成三角形、四边形或者多边形。角度调节组件包括转动接头、曲面摩擦件和驱动件，转动接头设置在承载面靠近其中心的位置。曲面摩擦件紧固连接于转动接头。每一承载轴上均对应设置一驱动件，驱动件绕承载轴转动。在至少一个驱动件所具有的驱动端与曲面摩擦件接触时，曲面摩擦件以转动接头为支点转动至预设位置。除草组件连接于曲面摩擦件，并随曲面摩擦件转动至预设位置，除草组件用于铲除杂草。