本发明涉及一种高地隙田间除草机器人系统及其工作方法，其中该系统包括左车架、右车架和用于连接左车架、右车架的支撑梁，所述左车架和右车架上靠近支撑梁的位置分别设有第一横向调节块和第二横向调节块，所述第一横向调节块与第二横向调节块之间穿设有第一丝杆，第一丝杆与第一横向调节块的螺纹孔螺纹连接，第一丝杆与第二横向调节块的通孔套接连接，第一丝杆端部穿过通孔与固定在第二横向调节块上的第一减速器的输出轴固定连接，本发明采用镂空钢架组合成的支架，质量较轻，设置有包括第一电机、第一丝杆和第一、第二横向调节块的横向调节装置，使除草机器人拥有较好的田垄适应性，并能通过升降轴调整高度以适应植株高度。