本实用新型公开了一种大豆生育后期田间除草装置，包括机体，所述机体的表面分别开设有滑槽和电池槽，滑槽的内壁滑动连接有支撑杆，电池槽的内壁固定连接有蓄电池，机体的表面螺纹连接有锁紧螺栓，机体的表面分别固定连接有把手和踏板，把手的表面开设有与手指相适配的凹槽，凹槽的内壁设置有硅胶垫，把手的表面设置有控制按钮，机体的下端固定连接有伺服电机。该大豆生育后期田间除草装置，通过设置伺服电机、圆盘、拔草齿、踏板、把手和握杆，使用时，将拔草齿放到杂草上，把脚放到踏板上并向下按压踏板，使拔草齿陷入土壤中，然后通过控制按钮打开伺服电机，伺服电机驱动拔草齿转动，能够让杂草与土壤分离。