本实用新型涉及一种农业机械，尤其是一种大豆田间松土、疏苗机，是由悬挂梁、悬挂臂、三根顺梁、三个犁铧总成、疏齿总成和传动机构构成，两个悬挂臂与悬挂梁配合焊固，顺梁是由主顺梁、辅助顺梁和固定套构成，疏齿总成是由疏齿、滚筒、轴、轴承、疏齿总成吊杆、齿圈和仿形机构构成，仿形机构由仿形杆、弹簧托板和弹簧构成，该大豆田间松土、疏苗机能完成松土、疏苗、锄草和趟垄复式作业，而且疏齿入土深度能随着地形和土质的变化而自动仿形，伤苗率低，而且结构简单，制造成本低。