一种太阳能除草机器人及其控制方法
公开
摘要
本发明提供一种太阳能除草机器人，涉及农业机械领域，包括：中控台、麦克纳姆轮、编码电机、并联多自由度执行机构、平台升高支架、机体搭载平台、太阳能板、蓄电池；所述机体搭载平台的四角底部分别安装有四根平台升高支架；所述每根平台升高支架地底部安装有一个麦克纳姆轮，每个麦克纳姆轮由一个编码电机驱动；所述机体搭载平台正下方安装有并联多自由度执行机构；所述机体搭载平台上平面的后方两侧固定安装有太阳能板；所述机体搭载平台前方安装有中控台；解决了目前智能农业除草机器人由于供电方式的限制导致作业范围和作业时间受限的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种太阳能除草机器人及其控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114617114A
申请号 ：
CN202210409400.2
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2022-04-19
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张艳超束艾静曾翊张积烨黄成强王梓宇高源
申请人 ：
浙江理工大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市杭州经济技术开发区白杨街道2号大街928号
代理机构 ：
浙江侨悦专利代理有限公司
代理人 ：
尹洁芳
优先权 ：
CN202210409400.2
主分类号 ：
A01M21/02
IPC分类号 ：
A01M21/02 H02J7/35 G06N3/04 G06N3/08 G05D1/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01M
动物的捕捉、诱捕或惊吓；消灭有害动物或有害植物用的装置
A01M21/00
消灭无用植物，例如杂草的设备
A01M21/02
机械灭除器械
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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