本发明公开了一种太阳能光伏板除尘机器人及其除尘控制方法，行走模块包括框架，以及安装在框架两侧的导轨机构，和，安装在框架上的驱动轮机构；清扫模块包括清扫滚刷和驱动部；清扫滚刷的两端转动连接在框架上；驱动部安装在框架上，且其动力输出端与清扫滚刷的一端传动连接；控制模块用于实现对驱动轮机构和驱动部的电源供给和控制；操控模块与控制模块无线连接，用于实现无线操控。本发明整体采用轮式框架结构，采用高速旋转毛刷清洁光伏板表面的尘土，充分利用颗粒自重使其在倾斜板面上滑动，清洁效果干净彻底。同时采用远程控制技术，操作简单，减少学习成本，让用户使用更加方便。