机器人的控制方法
实质审查的生效
摘要
提供一种机器人的控制方法，可以准确且迅速地进行组装作业。一种机器人的控制方法，其特征在于，该机器人具有机械臂，所述机器人的控制方法具有：第一步骤，所述机械臂进行把持第一对象物，并一边改变所述第一对象物的位置或姿态，一边组装所述第一对象物和第二对象物的组装作业；以及第二步骤，根据所述第一步骤的作业中的所述第一对象物的位置或姿态的信息，设定作为开始改变所述第一对象物的位置或姿态，或者结束改变所述第一对象物的位置或姿态的基准的判定基准。
基本信息
专利标题 ：
机器人的控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114434419A
申请号 ：
CN202111257342.8
公开（公告）日 ：
2022-05-06
申请日 ：
2021-10-27
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
竹内馨安达大稀木下敬文
申请人 ：
精工爱普生株式会社
申请人地址 ：
日本东京
代理机构 ：
北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
赵曦
优先权 ：
CN202111257342.8
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2022-05-24 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/00
申请日 : 20211027
申请日 : 20211027
2022-05-06 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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