机器人移动控制方法
发明专利申请公布后的驳回
摘要
在机器人的移动控制时，根据规定为通过已被指定的始点TP4和至少一个中间点TP5、TP6和终点TP7的示教路径沿着已决定的平滑路径10、11移动机器人。此时，做到能保证在始点TP4或者是中间点的附近，机器人实际移动的路径和示教路径一致。
基本信息
专利标题 ：
机器人移动控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN1754664A
申请号 ：
CN200510107886.0
公开（公告）日 ：
2006-04-05
申请日 ：
2005-09-29
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
二瓶亮加藤哲朗土田行信永山敦朗一之濑雅一
申请人 ：
发那科株式会社
申请人地址 ：
日本山梨
代理机构 ：
北京银龙知识产权代理有限公司
代理人 ：
郝庆芬
优先权 ：
CN200510107886.0
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 G05B19/18
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2011-09-14 ：
发明专利申请公布后的驳回
号牌文件类型代码 : 1602
号牌文件序号 : 101183789438
IPC(主分类) : B25J 9/00
专利申请号 : 2005101078860
公开日 : 20060405
号牌文件序号 : 101183789438
IPC(主分类) : B25J 9/00
专利申请号 : 2005101078860
公开日 : 20060405
2006-05-31 ：
实质审查的生效
2006-04-05 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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