机器人的控制方法、控制装置、机器人和存储介质
公开
摘要
本申请公开了一种机器人的控制方法、控制装置、机器人和存储介质。机器人的控制方法，包括：根据目标位置信息，获取机器人在目标建筑物中的目标楼层；根据机器人当前位置信息，获取机器人在目标建筑物中的初始楼层；若目标位置和机器人当前位置在目标建筑物内部，根据机器人在目标建筑物中的目标楼层和初始楼层，获取室内预期可通行地图，根据地图、当前位置信息以及目标位置信息，进行路径规划；若目标位置或者机器人当前位置在目标建筑物外部，获取室内预期可通行地图和室外预期可通行地图，根据室内预期可通行地图和室外预期可通行地图、当前位置信息以及目标位置信息，进行路径规划。上述控制方法可适应机器人在多层建筑中执行任务的需求。
基本信息
专利标题 ：
机器人的控制方法、控制装置、机器人和存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114578831A
申请号 ：
CN202210455122.4
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2022-04-28
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
肖志光郑大可陈盛军
申请人 ：
深圳鹏行智能研究有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区科技南路18号深圳湾科技生态园12栋B5101
代理机构 ：
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
邵泳城
优先权 ：
CN202210455122.4
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02 G01C21/20
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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