本发明提出了一种机器人的控制方法、控制装置、机器人和可读存储介质。其中，机器人的控制方法包括接收手势控制指令；根据手势控制指令控制机器人行驶至第一目标区域；在机器人位于第一目标区域内的情况下，采集第一图像，第一图像为机器人所处环境的环境图像；根据第一图像确定第二目标区域；控制机器人在第二目标区域内运行。本发明实现了用户手势指令带有的位置信息进行精准定位，保证扫地机器人能够对用户期望的清扫区域的污渍、灰尘和/或垃圾等进行清扫，在用户手势控制指令所指的位置不够准确的情况下，能够对清扫位置校准，提高了扫地机器人清扫效果。