本发明提出了机器人控制方法、控制系统和可读存储介质。其中，机器人控制方法包括：获取用户基于客户端输入的机器人流程图；根据机器人流程图的多个流程节点和多个线数据的关系，将机器人流程图转化为树形结构数据；根据树形结构数据生成预设格式的机器人模板；根据机器人模板控制机器人运行。通过本发明提供的机器人控制方法，将本地机器人设计器在云端实现，解决了本地设计器客户端对环境依赖多，需要下载多个插件，无法随时随地与固定设备分离的问题，并且用流程图的方式把机器人的逻辑更清晰的展现，设计器有新的功能时，只要更新云上的服务即可，对开发者来说无感知，从而实现对设器功能快速的迭代和升级。